1. 握手階段 (Handshake)
WebBluetooth MTU 交換與連線建立。
2. 指令下發 (Downlink)
手機發送寫入請求 (WRITE)。
GATT_Write("set eye joyful")
3. 韌體解析 (Parsing)
ESP32 狀態機匹配與視覺更新。
if(cmd == "set_eye") update();
4. 主動推送 (Notify)
機器人定時打包二進制數據推送。
BLE_Notify([LV, H, M, HP])
5. UI 同步 (Refresh)
Web 端即時更新狀態儀表板。